Группа была основана в 1983 году под именем Avenger, под которым выпустила свои первые два альбома. Музыканты вскоре вынуждены были сменить название, обнаружив, что оно совпадает с названием другой группы. Основателями группы являются Петер Вагнер (вокал, бас), Йохан Шредер (гитара), Йорг Михаэль (ударные) и Томас Грюнинг (гитара), которого вскоре сменил Руди Граф (экс-Warlock). В таком составе группа записывает два альбома — Reign Of Fear (1986), Execution Guaranteed (1987). В то время группа играла спид-метал и пауэр-метал со значительной долей трэш-метала.
В 1988 году группу покинули Граф и Михаэль, разочарованные неудачным турне по США. В группу приходят гитарист Манни Шмидт и барабанщик Крис Эфтимиадис. С выходом альбома «Perfect Man» группа начала набирать популярность, гастролируя с Saxon, Running Wild, U.D.O., Motörhead. Следующий альбом получил название Secrets In A Weird World, который в целом продолжил стилистику предыдущей пластинки, но был более мрачный по звучанию. Записанный в 1990 году альбом Reflections Of A Shadow интересен тем, что группа пригласила гостевого клавишника Ули Кельнера, тем самым сделав уклон в более мелодичный материал. Наиболее удачными работами начала 1990-х были альбомы Trapped! (1992) и The Missing Link (1993). Группа посетила Японию, исполнив акустический сэт из лучших песен. Популярность группы набирает обороты. В 1994 году выходит юбилейный альбом, состоящий из песен, которые не вошли в предыдущие пластинки. Он получил название 10 Years In Rage. В его записи приняли участие музыканты прежде игравшие в RAGE. В середине 1990-х группа в очередной раз сменила состав и музыкальный стиль, экспериментируя с трэш-металом. В этот период в состав группы входили: Вагнер, гитаристы Спирос Эфтимиадис и Свен Фишер, ударник Крис Эфтимиадис. Альбомы Black In Mind (1995) и End Of All Days (1996) стали классическим наследием группы и наиболее любимы поклонниками. В 1996 начаты эксперименты с оркестром, что в 1998 году привело к записи новаторского альбома XIII, все песни которого сочинялись при непосредственном участии музыкантов Пражского симфонического оркестра.
В 1999 году группа полностью распалась после постепенного ухода из нее почти всех музыкантов (кроме Пиви Вагнера). Тот, однако, не стал сворачивать проект и продолжил его с новым составом, в который вошли известный белорусский гитарист-виртуоз Виктор Смольский и ударник Майк Террана. С их участием записан альбом Welcome To The Other Side (2001), который сделал группу одним из самых почитаемых коллективов Германии. Композиция Straight To Hell стала саундтреком к комедийному фильму. Следующий альбом — Unity был выпущен в 2002 году. Его звучание тяготело к музыке, исполняемой группой в начале 1990-х, с поправкой на виртуозные гитарные пассажи Виктора, усложненные аранжировки и прекрасные мелодические линии. Композиция Down с этого альбома стала визитной карточкой группы. Одним из самых успешных творений стал концептуальный альбом 2003 года Soundсhaser, в котором рассказывается мистическая история в духе книг Говарда Лавкрафта.
Следующий альбом, выпущенный после трехгодичного перерыва, получил название Speak Of The Dead, и включал сюиту Linqua Mortis, которая снова была записана при поддержке симфонического оркестра. Группа часто выступала в России вместе с группой Кипелов, где параллельно работал Смольский. В 2007 Террану сменил Андре Хильгерс. Группа продолжила эксперименты, смешивая хэви-метал, пауэр-метал и иногда трэш-метал.
Альбом 2008 года Carved in stone стал возвратом к музыке Rage досмольского периода — со значительными трешевыми вставками и остросоциальной тематикой.
Следующий альбом, выпущенный трио, снова включал в себя эксперименты с оркестром. Он был выпущен в 2009 году под названием Strings To A Web. В 2010 году группа приняла решение разделить оркестр Lingua Mortis и группу на два отдельных проекта. В 2012 году группа выпустила альбом «21».